米海說:什么類型的AGV智能小車好賣？

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米海說：什么類型的AGV智能小車好賣？

發布時間：2020.09.16

信息摘要：

AGV智能小車并不新奇，新奇的是AGV小車在經過多年的沉淀之后，開始走向各行各業，開始成為現代智能制造中物流自動化的基石。AGV小車在各行業的應用范圍越來越廣，逐步從人工化時代走向智能化時代，那么什么類型的AGV智能小車好賣？

AGV智能小車

　　目前，市場上較常見的導航方式通過技術大致可分為三代：第一代是磁導航，第二代是二維碼導航，第三代則是基于激光與視覺的SLAM算法導航。

　　第一代導航技術主要是被動的接受信息，較為傳統，需要對應用場景進行改造。如電磁導航，其導航原理是在AGV行駛路徑上埋置金屬線，然后給金屬線加載導航頻率，通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進行識別和跟蹤。這種導航的方式優點是不易破損、污染，成本低，缺點是路徑固定，不易改造。

　　第二代導航技術在第一代的基礎上進行完善，二維碼導航需要AGV識別周圍標志信息，利用AGV子系統計算分析其所處位置，以無線通信的方式反饋給中心電腦，進而對AGV整體規劃和調度。二維碼導航優點是定位精度高，靈活性好，對聲光無干擾。缺點是成本高，對陀螺儀的精度要求高。

　　重頭戲就是第三代SLAM導航，SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力非常關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自己在哪里，知道周圍環境如何，進而知道下一步該如何自主行動。

　　在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM（VSLAM）是兩種研究最多、最可能大規模落地應用的SLAM技術，基本代表著第三代AGV導航技術的發展方向。

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