米海說：無軌agv車是怎么實現自主導航定位的

您的位置: 網站首頁 > 常見問題 > 米海說：無軌agv車是怎么實現自主導航定位的

發布時間：2020.07.14

信息摘要：

科技的發展推動著制造業向智能化方向發展，工業機器人在制造業得到廣泛的應用。而AGV無人小車作為智能物流設備，逐漸成為制造業工廠的標配，從較早的磁導航AGV開始，二維碼導航AGV、反光板導航AGV、激光SLAM導航AGV等陸續進入制造業的工廠。

　　科技的發展推動著制造業向智能化方向發展，工業機器人在制造業得到廣泛的應用。而AGV無人小車作為智能物流設備，逐漸成為制造業工廠的標配，從較早的磁導航AGV開始，二維碼導航AGV、反光板導航AGV、激光SLAM導航AGV等陸續進入制造業的工廠。

　　在眾多不同導航方式的AGV中，激光SLAM導航AGV因無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境等優勢，得到制造業的廣泛關注，成為目前較受歡迎的AGV。激光SLAM導航AGV也稱為無軌激光AGV車，基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。下面米海帶大家了解無軌AGV車是怎么實現自主導航定位的?

　　無軌激光AGV車要實現自主導航定位，首先要能在環境地圖事先未知的情況下準確的定位。而SLAM即同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization And Mapping)的縮寫，可以解決無軌激光AGV車在未知環境中運行時定位導航與地圖構建的問題，因此SLAM成為無軌激光AGV車實現自主導航定位的較關鍵技術。

　　無軌AGV車要實現自主導航定位，需要在實時準確定位基礎上進行徑規路劃和運動控制。徑規路劃通俗的說，就是規劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓無軌激光AGV移動過去。無軌激光AGV在路徑規劃時，往往要求根據某個或某些搜索策略(如工作代價較小、行走路線較短、行走時間較短等)，在其工作環境中找到一條從起始點到目標點的能避開障礙物的較優或較優的路徑。對于無軌激光AGV車來說運動控制較基本的，因為無軌激光AGV所有任務的執行較終都歸結到車體的運動。

　　總之，無軌激光AGV車按照存儲在其內部的地圖信息，或根據通過對環境的實時探測所獲得的信息依照某種路徑搜索策略規劃出一條路徑后，夠沿著該路徑在沒有人工干預的情況下，采用跟蹤控制和避障技術移動到預定目標點，實現自主導航定位。

　　米海激光系列AGV產品就是基于SLAM技術的工業級室內導航AGV產品,具有無需軌道和地標，自主定位、自動建圖、路徑規劃等優勢，然后通過多種融合算優化,使米海無軌AGV車重復運行達到精度5毫米，環境動態移動的人和物對其沒有任何影響。

熱品推薦
Hot product

: UVC消毒機器人（480W）

米海UVC消毒機器人是一款自主導航避障的智能防疫機器人，自主消毒的效率是人工消毒模式的6倍，3分鐘可消毒35平方米。防疫機器人可以識別需要消毒的整體環境，然后規劃消毒路徑自動消毒，消毒效率可達99%~99.9%。 UVC消毒機器人可以自動對病毒和細菌進行消毒和殺滅，從而有效地限制了冠狀病毒的傳播，而不會使醫務人員面臨感染的風險。

了解詳情

: 輕載SLAM導航AGV

激光與視覺相結合的SLAM算法導航，導航路徑和站點在電腦設置和變更，使用靈活方便；米海輕載SLAM導航AGV智能小車，導航路徑和站點標識不用做任何施工，大大降低施工成本；這款工業搬運機器人適合上下料點比較多而且經常變動站點的搬運，精確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運，導航路徑比較遠的搬運。

了解詳情

: 叉式SLAM導航AGV

激光SLAM算法導航，導航路徑和站點在電腦設置和變更，靈活的前叉，適應多種貨物中轉工具，是一款全電動搬運車。米海SLAM導航AGV叉車，適合上下料點比較多而且經常變動站點的搬運，準確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運，導航路徑比較遠的搬運，更適合用卡板做中轉工具或中轉車（架）規格和數量多的搬運。

了解詳情

: 輕載磁導航AGV

米海輕載磁導航AGV，是米海自主研發的一款潛伏牽引式AGV，定位準確，造價便宜；適合路程近、上下料點少的點對點搬運，與生產線自動對接的柔性生產線。

了解詳情

: 重載磁導航AGV

四輪驅動、獨立懸掛，爬坡能力強，復雜路面適應能力強；定位精確，造價便宜。米海重載磁導航AGV，是米海自主研發的一款潛伏背負重型AGV無人搬運車，定位誤差小，造價便宜；該款重型AGV適合路程近、上下料點少的點對點搬運，特別是路況比較差坡度比較高的搬運更顯米海實力，與生產線自動對接的柔性生產線。

了解詳情

: 二維碼導航AGV

米海二維碼導航AGV潛伏機器人是一款現代智能倉儲搬運機器人，它能依靠自主導航模式，不僅小巧靈活，而且精度高、速度快；自主規劃路線、360°旋轉等強大功能集于一身。二維碼導航AGV通過配有旋轉頂升系統，能夠將貨物所在的貨架從倉庫儲存區搬運至指定地點，大大提高處理效率。

了解詳情

: 商業掃地機器人

掃地機器人是一款集洗地、吸干、推塵、吸污、除菌、降灰于一體的智能洗地機設備，專注于酒店、商場、銀行、學校、寫字樓、高端住宅等場景的地面清潔養護，適用于天然/人造石材、地毯等軟硬質地面的清潔與推塵工作，外型更精致，性能更靈敏。

了解詳情

: 藍領搬運仔

米海藍領搬運仔：掃碼呼叫，隨叫隨到，無人駕駛，指哪去哪激光與視覺相結合的SLAM算法導航，導航路徑和站點在電腦設置和變更，使用靈活方便；米海藍領搬運仔AGV智能小車，導航路徑和站點標識不用做任何施工，大大降低施工成本；這款搬運機器人適合上下料點比較多而且經常變動站點的搬運，精確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運，導航路徑比較遠的搬運。

了解詳情