智能物流小車agv的六大模塊和調度管理系統介紹

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發布時間：2020.07.11

信息摘要：

智能物流小車agv是現代自動化領域出現的一項高新技術，近年來，AGV技術不斷發展和完善，迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到很大的提升。今天米海主要給大家簡單介紹智能物流小車agv的六大模塊。

　　智能物流小車agv是現代自動化領域出現的一項高新技術，近年來，AGV技術不斷發展和完善，迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到很大的提升。今天米海主要給大家簡單介紹智能物流小車agv的六大模塊。

　　一、導航模塊

　　AGV運動過程中的定位，傳統導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據地上張貼的磁條、二維碼等行走。經三代AGV技術演變（磁導航-二維碼-無標識導航），現如今AGV機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。詳情點擊AGV導航篇

　　二、運動模塊

　　運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

　　三、通訊模塊

　　通訊模塊用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。agv只與調度系統雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協議一般基于TCP/IP協議。

　　四、防碰撞模塊

　　AGV安全措施分為軟件和硬件部分軟件包括故障檢測和處理硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器聲波激光等非接觸式傳感器。詳細科普篇點擊這里。

　　五、電源模塊

　　一般為蓄電池 24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。

　　六、車載模塊

　　常見的控制器有基于單片機，基于plc 和基于工業計算機的控制系統。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。車載軟件大致包含以下幾個模塊：

　　導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。其他輔助模塊包括報警模塊、無線通訊模塊等。

　　AGVS監控調度管理系統

　　上位機系統實現任務接收、調度與任務分配、環境地圖繪制與管理、路徑規劃與協調、自動充電等工作。通過通信設備發送指令和路徑信息給每臺AGV，然后引導各AGV完成相應的任務。可與其他信息系統的融合，接收來自ERP、WMS、MES終端設備等任務信息。按實現方式劃分，可分為集中式和分布式。分布式系統將AGV移動平臺功能進行擴展和增強，AGV采用嵌入式地圖技術，可自動實時規劃運行路徑。集中式系統采用中央控制系統統一分配與規劃，單車之間不進行通信的一種方式。

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